Герой Российской Федерации (28.04.2000), Заслуженный лётчик-испытатель Российской Федерации (30.04.2008), майор.
Родился 29 июня 
1954 года в городе Чита ныне Забайкальского края. Детство и юность провёл в Москве, где в 1971 году окончил среднюю школу №420.
В армии с 1971 года. В 1975 году окончил Качинское высшее военное авиационное училище лётчиков, служил в нём лётчиком-инструктором. С 1986 года — в запасе.
В июне 1987 года окончил самолетное отделение Школы лётчиков-испытателей.
В июне 1987 — январе 1988 — лётчик-испытатель Улан-Удэнского авиационного завода. Испытывал серийно производившиеся на заводе реактивные штурмовики Су-25, вертолёты Ми-8 и их модификации.
В июне 1988 — январе 2011 — лётчик-испытатель ОКБ имени А.Н.Туполева. Участвовал в испытаниях самолётов Ту-22МЗ, Ту-95, Ту-134, Ту-154, Ту-160, Ту-204 и их модификаций. Провёл большой объём работ по доводке ракетного вооружения сверхзвукового бомбардировщика Ту-22МЗ.
В 1997-1998 годах участвовал в испытательных полётах на летающей лаборатории Ту-144ЛЛ в рамках работ по сверхзвуковому пассажирскому самолёту второго поколения.
8 февраля 1999 года экипаж А.Н.Солдатенкова (второй лётчик С.Г.Борисов, штурман Е.А.Кудрявцев) поднял в небо и затем провёл испытания ближнемагистрального пассажирского самолёта Ту-334. 21 ноября 2003 года в составе экипажа (командир С.Г.Борисов) поднял в небо и затем провёл испытания второго (предсерийного) Ту-334 производства Киевского авиазавода.
В январе 2011 — декабре 2012 — лётчик-инструктор Школы лётчиков-испытателей.
Живёт в Москве.
Награждён орденом «За личное мужество» (26.07.1994), медалями.