Лётчик-испытатель Андрей Синицын 26 сентября 1991 года совершил первую посадку опытной машины на палубу тяжёлого авианесущего крейсера «Адмирал флота Советского Союза Горшков»
Спустя три дня был осуществлён и первый взлёт с палубы корабля.
Самолёт вертикального взлёта и посадки Як-141 был создан в ОКБ им. А.Яковлева в 1991 году. Як-141 вооружён расположенной в фюзеляже пушкой ГШ-301 калибром 30 мм. На подкрыльных пилонах могут подвешиваться УР класса воздух-воздух и воздух-поверхность, пушечные установки или пусковые ракетные блоки. Самолёт Як-141 стал не только следующим после Як-38 этапом в развитии отечественных самолетов вертикального/короткого взлёта и посадки, но и этапной машиной в истории мировой авиации - первым сверхзвуковым самолётом вертикального взлёта и посадки. На Як-141 было установлено 12 мировых рекордов.