8 сентября 1914 года около городка Жолква Петр Нестеров протаранил австро-германский самолет, в котором находились пилот Франц Малина и пилот-наблюдатель барон Фридрих фон Розенталь, ведшие воздушную разведку.
Самолёт-разведчик «Альбатрос» летел на высоте, недосягаемой для выстрелов с земли. Петр Нестеров на истребителе «Моран-Ж» догнал противника. Шасси своего самолета он ударил сверху по «Альбатросу». Оба самолета упали на землю, пилоты погибли. За этот подвиг он был посмертно награждён орденом Святого Георгия IV степени.
В 1994 году указом Президента РФ в его честь была учреждена государственная награда — «Медаль Нестерова».